10-15分钟即可。毛豆洗净放盆中，撒上盐用手搓，去除上面的毛毛，便于入味，同时减少煮毛豆的时间。搓后倒入凉水浸泡十五分钟，如盐少的话可多泡一会。水量以不漫过毛豆为宜，加水太多了会浪费，水少了毛豆不易煮熟。最好把毛豆浸泡10分钟左右，这样更容易煮熟。一般情况煮毛豆在十分钟左右就可以起锅了。
青豆也可以放入高压锅中煮，只需要上蒸汽后5分钟即可煮的熟烂。高压锅煮的时候一定要放盐，否则很容易将青豆煮变黄。一般加入1%的盐即可。蔬菜在生理盐水中能够使可溶性营养成扩散到水中的速度减慢，减少营养流失。对于冷冻的青豆，还需要提前拿出来解冻浸泡3小时，避免青豆的口感发涩。
