七龙珠的类似菩提祖师的角色是悟饭爷爷。《七龙珠》中，有一个人物出现得很少，但是对悟空来说却是最重要的人，那就是——悟饭爷爷。爷爷不但收养了悟空，教他做人，还传他武艺，可惜被变成人猿的悟空不小心踩死了。根据剧情需要，悟饭爷爷是必须要死的，这才能让悟空没有束缚，到外面的世界，才有了后来的发展。
七龙珠简介：“很久很久以前流传着一个古老传说，这世上存在着七颗名为龙珠的圆球散落各处，只要集齐七颗龙珠并念出咒文，便可召唤出神龙，无论任何愿望都可替许愿人达成”。
住在深山中的孙悟空本领高强，一次偶然的机会他随天才科学家·布尔玛一起走出大山，开始致力于寻找分散在世界各地的七颗龙珠。在这期间，还结识了好色的龟仙人与乌龙、一看到女人就面红耳赤的雅木茶以及自大的和尚小林等伙伴，不但经历了各种各样的冒险和奇遇，也惹出一连串爆笑的故事。当然，也有许多邪恶的家伙们为了满足私欲而寻找龙珠，为此与悟空等人展开了一连番的激斗。为了实现愿望、突破自我、变得更强，围绕着悟空及他的伙伴们，在大世界的浪漫冒险就这样开始了 。
