春秋时期，吴国和越国发生了战争，越国被吴国打败，越国勾践被夫差俘虏，后来吴王夫差释放了勾践，让他回到了越国国都会稽，勾践在坐卧的地方吊了个苦胆，夜里躺在柴草上，面对苦胆。每天吃饭时都尝尝苦胆，总扪心自责:"你忘了会稽大败之辱吗"，就这样勾践跟同甘共苦共同命运，经过十年发展生产，积聚力量，又经过十年练兵，终于在公元前473年打败夫差，灭掉了吴国。
