1、准备食材:冰激凌粉、牛奶、冰棍模具、冰棍木杆。2、冰激凌粉放入碗中,将牛奶倒入。3、搅拌成细腻顺滑的液体状。4、模具清洗干净,将冰淇淋液倒入模具里。5、搽去多余的冰淇淋液,盖上盖子。冰箱冷冻四个小时以上。6、冷冻硬实即可食用。7、此外,将巧克力融化倒入杯中,再将冰棍放进去,凝固后就成巧克力脆皮雪糕了。